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机器人示教终端按键怎么分工:普通操作、急停与使能

从ABB近期E-Device发布看示教终端的按键分工:区分普通操作、急停与三位置使能,整理面板询价所需的功能、指定部件与装配资料。

两组带排线和窗口的普通组合按键样件,展示面板布局与接口外观

机器人示教终端采用平板或电脑时,实体按键仍需按功能分别定义。菜单选择、一般参数确认等属于普通输入,急停和三位置使能涉及安全功能。给面板供应商的资料应写清每个操作位置的用途,以及需要配合的指定器件。安全器件的选型、控制逻辑和验证,由整机项目结合风险评估确定。

ABB在2026年9月21日发布的E-Device新闻稿介绍,用户可以通过自己的平板或电脑操作、编程和监控由OmniCore控制的机器人,同时保留实体急停按钮和三位置使能开关。屏幕承担哪些操作、哪些功能仍需实体器件,是设备厂调整示教终端时需要分别确认的事项。

屏幕方案确定后,还要把每个键的作用写清

面板图通常标有字符、窗口、孔位和按键轮廓,便于核对外观与安装位置。机器人示教终端的图纸还需要注明每个操作位置的功能类别。例如,“确认”可能指确认菜单选项,也可能指某个安全状态的复位请求;“停止”需要明确是正常停机命令还是急停输入。供应方需要完整的功能说明,才能核对器件和接口要求。

功能名称应与整机说明、界面文字和控制要求对应。若一个键在不同模式下作用不同,也要分别记录允许动作和预期结果。普通按键可以讨论布局、手感、背光和端子定义;涉及安全功能的位置,应由整机负责人提供相应器件与集成要求,再确认面板需要配合的空间和标识。

急停与使能各有明确的动作含义

IDEC的急停开关说明将急停开关作为实现急停功能的输入器件,并分别解释识别、操作、直接断开和自锁等要求。核对急停功能时,要查看具体器件及整机控制系统。普通按键上的“急停”字样或相近配色,只能说明外观,不能作为功能依据。

IDEC的三位置使能说明介绍的是OFF—ON—OFF的动作关系:中间位置允许相应手动操作,松开或进一步压下时撤销使能。采购资料应保留这三个位置的定义,并确认器件与其他安全控制的配合要求。触点动作说明不等于整机安全验证结论。

外观稿之外,附上功能分工表

询价时可按下表整理资料,再把部件范围和责任写入项目确认文件。

操作位置建议提供的资料面板或组件需配合的事项
菜单选择、参数确认等普通输入功能名称、按键布局、接口定义、操作方式字符对应、按键手感、支撑、背光与排线装配
急停器件位置由整机项目确定的器件料号、安装图、操作空间和标识要求孔位、厚度配合、周边可达空间及图文标识;不自行替换安全器件
三位置使能器件位置器件图纸、握持方式、安装关系和整机集成要求壳体与支撑配合,避免将普通按键手感要求套到使能器件
共用的面板与壳体同版装配图、部件清单、供货责任与改版记录逐项检查孔位、窗口、间隙、固定与接口,记录需整机方确认的项目

若客户已有急停、使能、壳体或主板,询价时应说明由谁提供、谁检验、哪些尺寸不能改。面膜厚度、支撑或安装方式有调整时,整机方需评估对周边操作件的影响。正面图稿与装配方案应分别确认。

用同一版样件核对普通界面

普通按键样件先检查字符与功能是否对应,再按实际握持方式、安装方向和手套条件,查看标识是否易读、手感是否合适,以及装配后是否干涉。有同时操作的场景时,可参考矩阵式薄膜开关的组合操作确认整理动作清单;按键布局与后侧接口关系,可结合多键薄膜开关结构说明准备图纸。这里的外观、装配与普通输入检查,不替代安全功能验证。

深圳市宝盛达科技有限公司的组合按键页面将按键、面板、支撑、背光和接口列为需要按项目确认的范围;图文面板则可用于沟通字符、窗口与孔位等界面信息。准备终端改版时,可以通过联系页面提供功能分工表、壳体图及指定部件资料,先明确普通面板与组件由谁提供,再安排样件确认。