
上下料工位换型时,薄膜面板上的普通确认键用于提交配方。等负责执行的控制器确认应用,并读回与本次请求一致的配方编号和版本,界面才显示“已生效”。传输完成、按钮灯亮或画面跳转,均不能作为生效证明。这里讨论的是配方确认,不是机器人启动或安全许可。
2026年11月11日,越疆在法兰克福发布机器人平台,其中将机床上下料、分拣和装配列为 PULSA 的应用。公告未披露按键、配方流程或宝盛达供货。对另一个需要在同一工位处理多种工件的项目,换型可能沿用同一块实体面板:屏上已选中 B,怎样知道控制器实际使用的是 B,而不是仍在使用 A?
屏上选中的配方和控制器正在用的配方
把“待应用配方”和“当前生效配方”分成两个字段。例如屏幕显示“待应用 B”,控制器读回仍是 A,这两个事实应同时可见。配方名称和版次放在可变显示区;实体键若只发出请求,固定印字可写“应用配方”,不要印成“换型完成”。只显示简称时,仍需在记录中保留实际编号和版次。
西门子 WinCC Advanced V14 SP1 通信手册在数据记录传输示例中区分进行中、完成无错和完成有错。这些是传输状态,不能直接用作另一设备的配方生效判定。项目若另有机器人任务选择或工装确认,要明确哪个控制器负责应用,哪条读回信息才能确认生效。验收记录应分列按键输入、传输反馈与配方实际应用;一般的状态灯含义可参考薄膜按键状态灯与动作结果的区别。
验收时,让 B 被选中但还没有生效
在项目批准的离线或不驱动设备的环境中,把 A 设为当前配方,再选择 B 并核对以下工况。正常切换通过后,再用迟到反馈检查界面会不会把上一轮结果当作本次确认。这份清单是工程建议,并非西门子手册或越疆公告规定的验收项。
- 仅选中 B,尚未请求:界面保留“当前 A”,不把列表高亮当作已生效。
- 已请求 B,传输尚未完成,或结束后控制器仍报告 A:记录传输状态与控制器读回,不能把 B 标为已生效。
- 请求 B 后又改选 C,随后才收到 B 的反馈:用请求标识或等效方法把反馈归到 B,不把它写成 C 的结果。当前配方读回无法核实,就标为未确认。
- 负责执行的控制器确认应用 B,读回编号和版次也与对应请求一致:只确认 B 已生效,不写工装、工件或机器人动作已验收。
调试记录并排留按键输入、请求标识、目标编号与版次、传输结果、控制器读回和屏幕显示。若输入到达但读回不符,先查配方应用和反馈路径,不直接换薄膜开关;若实体键值与印字不符,另按HMI 键值与印字核对方法定位。急停、使能、联锁和机器人运动验证由整机责任方另行处理。
深圳市宝盛达科技有限公司的薄膜开关定制页说明按设备操作、主板接口和装机样件确认按键、线路及排线。仅采购不含开关线路的薄膜面板或按键面贴时,核对的是标识和装配等表层件范围;配方逻辑由设备方定义。封面只是薄膜开关分层示意,不代表工位配置或软件能力。
若正在定这块面板,可通过项目联系入口提交可共享的键位图、固定文字和显示区位置。把负责读回配方的控制器、普通确认键的动作和样机验证项目分开标明。
